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自动驾驶轨迹规划之hybrid A*算法(2)
计算机视觉工坊 | 2023-07-17 19:42:05    阅读:203   发布文章

1.7 损失函数的设计


由于搜索树有许多候选轨迹,我们需要设计一个损失函数,来评价这些候选轨迹


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2 hybrid A* 算法实现


2.1 伪代码


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2.2 hybrid A* 算法效果图


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